(资料图片仅供参考)

本系列文章回答了常见的问题，并指出了单片机 (MCU) 系统设计的一些细节之处，除非通篇阅读硬件手册，否则可能会忽略这些细节。本文档并不适合取代硬件手册，而是对手册的一种补充，重点介绍大多数工程师在开始自己的设计时需要注意的一些关键项目。本文档还从应用的角度探讨了一些设计决策。

RA6系列MCU

RA产品家族具有数字电源和模拟电源。电源使用以下引脚。

表1. 数字电源

表2. 模拟电源

表3. RA6 MCU系列用户手册：硬件

RA MCU器件支持使用SWD或JTAG通信进行调试，并可使用SCI通信进行串行编程。借助该仿真器，可以轻松地在调试和串行编程之间进行切换。

SWD或JTAG仿真器接口应连接到符合ARM标准的10引脚或20引脚插座。添加了MD、TXD和RXD引脚，以使用SCI通信进行串行编程。

必须使用串行编程接口对Arm^®TrustZone^®IDAU边界寄存器设置进行编程。对于支持TrustZone^®的器件，建议使用板上线或电路连接P300/SWCLK/TCK和P201/MD引脚，以同时使用调试和串行编程。

在开发和原型机调试过程中会经常使用仿真器，但量产后可能就再使用仿真器了。如果在量产时无需支持仿真器，请务必正确设置相关的端口，详情请参见《硬件用户手册》中的“未使用引脚的处理”部分，也可以参考本系列文章后续10.5章节。

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